普拉多的發動機有四缸和六缸的。 新款普拉多有的會搭載 2.5L 四缸自然吸氣發動機最大馬力為 205Ps、峰值扭矩 250 牛·米變速器是 Direct ShiftCVT帶有四驅系統。 先期推出的燃油版將搭載 2.4T 渦輪增壓直列四缸發動機比如代號為 T24AFTS 的發動機。 新一代普拉多還會基于 TNGA 架構打造并首次推出搭載 2.5L L4 自吸發動機和 CVT 變速箱的入門版本。 除了四缸發動機新款豐田普拉多有的還采用了一款 3.5 升 6 缸自然吸氣發動機最大功率為 206kw最大馬力為 280 匹最大扭矩為 365 牛米與之匹配的是 6 檔手自一體變速箱。 總之普拉多發動機的缸數不是固定的有多種選擇。