真相俠解惑：無衛(wèi)星信號(hào)時(shí)導(dǎo)航還能用嗎

　　【太平洋汽車網(wǎng) 用車頻道】經(jīng)常有車主這樣問道：為何我的導(dǎo)航品牌不錯(cuò)，地圖也是正版，可在導(dǎo)航的過程中還會(huì)出現(xiàn)問題？為解決“導(dǎo)航不準(zhǔn)”這個(gè)問題，不少廠商開始借助陀螺儀來提到導(dǎo)航的精確性。那么，在無衛(wèi)星信號(hào)的前提下單靠陀螺儀導(dǎo)航是否真靠譜呢？本期真相俠將以實(shí)測的方式為您揭開這個(gè)謎團(tuán)。

● 如果你是第一次看真相俠，我們強(qiáng)烈建議你先閱讀前四期的內(nèi)容：

● 出發(fā)前測試

　　為解析導(dǎo)航不準(zhǔn)的原因，我們先來了解一下GPS導(dǎo)航原理。導(dǎo)航儀是通過接受GPS信號(hào)來確定位置所在，再通過存儲(chǔ)于內(nèi)存中的地圖數(shù)據(jù)規(guī)劃路線。在車輛行駛時(shí)，導(dǎo)航儀通過不斷接受GPS信號(hào)來檢測車輛所在地狀態(tài)，從而提示指引信息或重新規(guī)劃路線，而當(dāng)車輛經(jīng)過隧道、橋梁、或是高層建筑物時(shí)，GPS信號(hào)會(huì)被遮蔽，不帶陀螺儀和慣性檢測芯片導(dǎo)航儀便會(huì)因不能獲取GPS信號(hào)而無法導(dǎo)航。

　　出發(fā)前，我們先大致查看了衛(wèi)星信號(hào)情況，發(fā)現(xiàn)僅幾分鐘的導(dǎo)航路程，衛(wèi)星顆數(shù)則出現(xiàn)了變化（信號(hào)情況良好），但如果多次經(jīng)過隧道或是穿行于高樓之間，衛(wèi)星顆數(shù)變化浮動(dòng)則會(huì)大點(diǎn)，地下停車場或是隧道下信號(hào)更會(huì)減弱。

● 屏蔽衛(wèi)星信號(hào)

　　當(dāng)衛(wèi)星信號(hào)減弱時(shí)，借助陀螺儀是否就能準(zhǔn)確導(dǎo)航？帶著這一疑問我們開始借助信號(hào)屏蔽儀來屏蔽信號(hào)，這時(shí)，衛(wèi)星信號(hào)為零，導(dǎo)航地圖界面也開始呈現(xiàn)“DR”字樣，為了確定衛(wèi)星信號(hào)是否完全被遮蔽了，我們還借助了沙漠中常會(huì)用到的GPS，結(jié)果證明：衛(wèi)星信號(hào)確實(shí)被完全屏蔽。

　　在無衛(wèi)星信號(hào)的情況下，我們依然按照導(dǎo)航路徑行駛，而當(dāng)途徑高架橋、環(huán)島、轉(zhuǎn)向路口和隧道時(shí)，我們則會(huì)尤其關(guān)注導(dǎo)航是否發(fā)生偏移。

　　為何導(dǎo)航界面上會(huì)有車速顯示標(biāo)記？這里，我們先解釋一下陀螺儀是如何工作的：導(dǎo)航儀通過陀螺儀測量汽車的水平轉(zhuǎn)角和俯仰轉(zhuǎn)角、通過加速度傳感和輪速傳感計(jì)算車輛的位移。而在原廠導(dǎo)航中，陀螺儀、加速度傳感器、速度信號(hào)和電子地圖是一個(gè)系統(tǒng)緊密地工作。 系統(tǒng)利用陀螺儀來判斷車的轉(zhuǎn)向，利用加速度傳感器來判斷車上下坡的狀態(tài)，利用速度信號(hào)來計(jì)算車的行駛距離。所以，在導(dǎo)航界面上顯示車速則是有著這些需要。

什么是陀螺儀？

　　陀螺儀（gyroscope）利用高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩敏感殼體相對(duì)慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運(yùn)動(dòng)檢測裝置。利用其他原理制成的角運(yùn)動(dòng)檢測裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。

●車轉(zhuǎn)向測試

　　一般而言，測試陀螺儀是否給力，最重要的是測試在轉(zhuǎn)向路口行車時(shí)方向是否會(huì)發(fā)生偏移。結(jié)果顯示：當(dāng)我們?cè)诮?jīng)過第一個(gè)轉(zhuǎn)向路口時(shí)，行車路徑并未發(fā)生偏移。

　　這里，我們把第一個(gè)轉(zhuǎn)向路口的行車情況和當(dāng)行車50分鐘后再經(jīng)過轉(zhuǎn)向路口的行車情況做了對(duì)不，結(jié)果發(fā)現(xiàn)，裝有陀螺儀的產(chǎn)品還是非常給力的。以下為實(shí)測圖：

　　為了呈現(xiàn)地圖界面行車路徑的走向，我們接下來會(huì)以動(dòng)態(tài)圖片顯示。

● 高架橋測試

　　接下來，當(dāng)我們行至高架橋時(shí)，導(dǎo)航顯示也與實(shí)際行車相符。據(jù)了解，一般民用GPS的精度是無法識(shí)別車子有沒有上立交橋，而陀螺儀卻可測出車子是否向上移動(dòng)了，從而能讓導(dǎo)航軟件及時(shí)的修改導(dǎo)航路線。

● 故意走錯(cuò)路

　　在下了高架橋后，導(dǎo)航提示右行，為測試導(dǎo)航重新規(guī)劃路徑的能力，我們故意直行。

　　在直行2秒后，導(dǎo)航界面提示“路徑重新計(jì)算中”，然后差不多2秒的時(shí)間，導(dǎo)航路徑已重新更正過來。重新規(guī)劃路徑的能力還是相當(dāng)不錯(cuò)的。

● 隧道測試

　　歷經(jīng)了轉(zhuǎn)向路口、高架橋、環(huán)島，此時(shí)距離無信號(hào)導(dǎo)航已經(jīng)半小時(shí)了，此時(shí)，我們將第二次經(jīng)過隧道（先前已經(jīng)過一次隧道）。結(jié)果顯示行車位置為飄移。

　　第二次經(jīng)過隧道。

　　在全程導(dǎo)航過程中，陀螺儀工作情況尚好，衛(wèi)星信號(hào)仍然為零。

● 各種路況實(shí)拍圖對(duì)比（以下小圖均可以點(diǎn)擊放大）

● 總結(jié)

　　綜合本次測試來看，陀螺儀確實(shí)可以在無衛(wèi)星信號(hào)的前提下正常導(dǎo)航（短距離基本無誤差），即便連續(xù)行使數(shù)百公里后，它也能把誤差范圍控制在50米以內(nèi)，基本上不用依賴于外界環(huán)境就可以準(zhǔn)確工作。不過，帶有陀螺儀的導(dǎo)航產(chǎn)品在安裝時(shí)卻需要有硬件作為支撐，如果原車自帶行車電腦，則可以直接讀取其車速數(shù)據(jù)，但如果原車無行車電腦的，則需要從儀表盤位置重新接線，不管怎樣，陀螺儀對(duì)提升導(dǎo)航的準(zhǔn)確性還是很靠譜的。