問

無人自動(dòng)駕駛需要哪些硬件設(shè)施支持？

無人自動(dòng)駕駛需要車、線控系統(tǒng)、眾多傳感器和計(jì)算單元等硬件設(shè)施支持。

車是無人駕駛的基礎(chǔ)載體。

線控系統(tǒng)對(duì)于實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制至關(guān)重要。

傳感器如同無人駕駛車的眼睛，其中激光雷達(dá)用于障礙物位置識(shí)別、繪制地圖和輔助定位，準(zhǔn)確率高；攝像機(jī)廣泛用于物體識(shí)別和追蹤，比如車道線檢測(cè)和交通識(shí)別，一般無人車會(huì)安裝多枚；毫米波雷達(dá)在陰雨天、霧霾天能輔助感知物體位置和速度，觀測(cè)距離遠(yuǎn)但誤檢較多；超聲波是近處高敏度傳感器，常用于檢測(cè)車輛碰撞安全；GPS 能提供時(shí)間和地理位置信息，但信號(hào)易被阻擋，所以常和慣性測(cè)量單元集成，慣性測(cè)量單元能實(shí)時(shí)測(cè)量自身姿態(tài)。

計(jì)算單元如同大腦，負(fù)責(zé)處理傳感器獲取的信息，輸出安全行駛軌跡以控制汽車。

硬件控制器包括扭矩轉(zhuǎn)向電機(jī)、電子制動(dòng)力放大器、電子節(jié)氣門、變速桿和駐車制動(dòng)器等，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)車輛狀態(tài)并將信息通過 CAN 總線傳至計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

在硬件選擇上，首先要考慮安全，使用滿足車規(guī)要求的硬件，保障足夠視野范圍以保障乘客安全。其次要考慮成本，目前傳感器成本較高是無人駕駛車成本居高不下的主要原因。

特別聲明：本內(nèi)容來自用戶發(fā)表，不代表太平洋汽車的觀點(diǎn)和立場(chǎng)。

車系推薦

深藍(lán)L07
深藍(lán)L07
15.19-17.39萬
獲取底價(jià)
極氪001
極氪001
25.90-32.90萬
獲取底價(jià)
新途V80
新途V80
9.58-23.96萬
獲取底價(jià)

最新問答

選擇適合寶馬 F10 的輪胎，需綜合多方面因素考量。常見的寶馬輪胎品牌有倍耐力、馬牌、普利司通等，各有優(yōu)勢(shì)。比如倍耐力耐久性和抓地力強(qiáng)，適合追求操控穩(wěn)定的駕駛者；馬牌靜音舒適，能帶來靜謐駕乘體驗(yàn)；普利司通耐磨且抓地力不錯(cuò)，性價(jià)比突出。根據(jù)自
寶馬 5 系入門款落地價(jià)能否在預(yù)算內(nèi)，取決于具體預(yù)算金額以及諸多影響因素。一般而言，寶馬 5 系入門車型官方售價(jià)多在 42 萬元以上，即便有優(yōu)惠，落地價(jià)通常也在 35 萬到 45 萬之間。像 525Li 豪華套裝常見落地價(jià) 42 萬到 44
深圳的比亞迪工廠生產(chǎn)規(guī)模頗為龐大。截至2022年底，在深汕特別合作區(qū)，比亞迪先后拿下4塊新能源產(chǎn)業(yè)用地，一期超級(jí)工廠已投產(chǎn)，投資50億，占地約95萬平方米，全部投產(chǎn)后預(yù)計(jì)年產(chǎn)值100億、提供超1.8萬個(gè)崗位；二期工廠投資200億，占地約37
對(duì)二手汽車進(jìn)口需求較大的國(guó)家有阿聯(lián)酋、約旦、烏茲別克斯坦、烏克蘭、尼日利亞、越南、菲律賓、柬埔寨、緬甸、老撾、俄羅斯等。其中，約旦無本土汽車品牌，消費(fèi)依賴進(jìn)口；烏茲別克斯坦取消購(gòu)置費(fèi)后交易量攀升；尼日利亞二手車交易占比高。東南亞幾個(gè)左舵國(guó)家
上劃加載更多內(nèi)容
AI選車專家